软件产品通用控制器硬件产品专用控制系统工业机器人教学仪器网络通信协议
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工业机器人

ES系列SCARA机器人
ES系列SCARA机器人
ES系列SCARA机器人拥有ES-400和ES-600两种机型，采用易码智能基于KRMotion平台独立研发的ESC140 SCARA视控一体控制器，支持直线插补、圆弧插补、连续PTP、连续直线插补。借助Windows系统的软件生态，ESC140 SCARA视控一体控制器集成视觉算法库，可实现三维仿真，脚本编程，驱控一体。主要应用于太阳能电池板组装、传送带跟踪、产品包装、分拣/搬运等领域。

ES系列直角坐标机器人
ES系列直角坐标机器人
ES系列直角坐标机器人控制系统基于KRMotion平台开发，支持PTP控制、直线和圆弧插补，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系统的软件生态，可实现三维仿真及机器视觉的集成。

EA系列六轴机器人
EA系列六轴机器人
是一款集机器人系统和视觉系统的现代教学产品，它的核心零部件，包括：机器人本体、机器人控制器、（伺服驱动器）、相机、光源等，机器人本体是使用的六轴协作机器人，同时在机器人手臂末端或外部集成视觉传感器，形成闭环系统，能够同时进行机器人运动学、轨迹规划、视觉等多方面的教学演示。

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