产品中心
Product Center是一款集机器人系统和视觉系统的现代教学产品，它的核心零部件，包括：机器人本体、机器人控制器、（伺服驱动器）、相机、光源等，机器人本体是使用的六轴协作机器人，同时在机器人手臂末端或外部集成视觉传感器，形成闭环系统，能够同时进行机器人运动学、轨迹规划、视觉等多方面的教学演示。
是一款集机器人系统和视觉系统的现代教学产品，它的核心零部件，包括：机器人本体、机器人控制器、（伺服驱动器）、相机、光源等，机器人本体是使用的六轴协作机器人，同时在机器人手臂末端或外部集成视觉传感器，形成闭环系统，能够同时进行机器人运动学、轨迹规划、视觉等多方面的教学演示。
型号 | EAC160 | ||
示教器 | 示教方式 | 手动输入、离线示教 | |
编程语言 | ES语言 | ||
三维仿真 | 在线仿真 | ||
驱控一体 | 轴控功能 | 基础轴数 | 6轴 |
最大扩展EtherMAC节点数 | 254 | ||
运动控制功能 | 直线插补、圆弧插补、拱形运动、连续PTP | ||
坐标系 | 关节坐标系、笛卡尔坐标系、工件坐标系 | ||
外部通讯 | I/O输入 | 32路 | |
I/O输出 | 32路 | ||
RS-232 | 1路 | ||
高速RS-485 | 3路 | ||
以太网 | 2路 | ||
USB | 3路 | ||
视觉 | 支持相机数 | 2路 | |
视觉算法 | 直线、圆检测、测距、颜色筛选、相机标定、模板匹配、斑点检测 | ||
