产品中心
Product CenterES系列SCARA机器人拥有ES-400和ES-600两种机型，采用易码智能基于KRMotion平台独立研发的ESC140 SCARA视控一体控制器，支持直线插补、圆弧插补、连续PTP、连续直线插补。借助Windows系统的软件生态，ESC140 SCARA视控一体控制器集成视觉算法库，可实现三维仿真，脚本编程，驱控一体。
主要应用于太阳能电池板组装、传送带跟踪、产品包装、分拣/搬运等领域。
ESC140ES-400 ES-600
ES系列SCARA机器人拥有ES-400和ES-600两种机型，采用易码智能基于KRMotion平台独立研发的ESC140 SCARA视控一体控制器，支持直线插补、圆弧插补、连续PTP、连续直线插补。借助Windows系统的软件生态，ESC140 SCARA视控一体控制器集成视觉算法库，可实现三维仿真，脚本编程，驱控一体。主要应用于太阳能电池板组装、传送带跟踪、产品包装、分拣/搬运等领域。
ESC140控制器性能参数
型号 | ESC140 | ||
示教器 | 示教方式 | 手动输入、离线示教、拖拽示教 | |
编程语言 | ES语言 | ||
三维仿真 | 在线仿真 | ||
驱控一体 | 轴控功能 | 基础轴数 | 4轴 |
最大扩展EtherCAT节点数 | 249 | ||
运动控制功能 | 直线插补、圆弧插补、拱形运动、连续PTP | ||
坐标系 | 关节坐标系、笛卡尔坐标系、工件坐标系 | ||
外部通讯 | I/O输入 | 32路 | |
I/O输出 | 32路 | ||
RS-232 | 1路 | ||
以太网 | 1路 | ||
USB | 1路 | ||
视觉 | 支持相机数 | 2路 | |
视觉算法 | 直线、圆检测、测距、颜色筛选、相机标定、模板匹配、斑点检测 | ||
ES-400/600 SCARA机器人性能参数
最大臂展 | 400mm | 600mm | |
负载 | 额定值 | 1Kg | 3Kg |
最大值 | 3Kg | 5Kg | |
旋转轴允许最大力矩 | 额定值 | 0.005Kg.m2 | 0.01Kg.m2 |
最大值 | 0.05 Kg.m2 | 0.12 Kg.m2 | |
重复定位精度 | 1轴+2轴 | ±0.02mm | ±0.02mm |
3轴 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
4轴 | ±0.01° | ±0.01° | |
最大单轴速度 | 1轴 | 720°/sec | 450°/sec |
2轴 | 720°/sec | 720°/sec | |
3轴 | 1000mm/sec | 1000mm/sec | |
4轴 | 2500°/sec | 2000°/sec | |
各轴运动范围 | 1轴 | ±132° | ±132° |
2轴 | ±141° | ±145° | |
3轴 | 170mm | 220mm | |
4轴 | ±360° | ±360° | |
