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ES系列直角坐标机器人控制系统基于KRMotion平台开发,支持PTP控制、直线和圆弧插补,支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系统的软件生态,可实现三维仿真及机器视觉的集成。

型号

ESL1

概述

ES系列直角坐标机器人控制系统基于KRMotion平台开发,支持PTP控制、直线和圆弧插补,支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系统的软件生态,可实现三维仿真及机器视觉的集成。

基本规格

ESL1性能参数

型号

ESL1

产品规格

轴数

1~128

CPU

J1900

内存

4G

硬盘

32G

有效行程

可定制

负载

1~200Kg

重复定位

精度

±0.02mm

单轴最大移动速度

1000mm/sec

软件功能

编程方式

本机列表式编程

是否支持KRMotion

支持

是否支持二次开发

支持

梯形、S型加减速

支持

PTP

支持

2轴直线、圆弧联动插补

支持

3轴直线、圆弧联动插补

支持

G代码编程

支持

DXF文件解析

支持

3D仿真模型

支持

外部接口

2路网口2路RS-2322路RS-485

16路外部输入I/O,16路外部输出I/O;

支持TCP/IP通信支持Modebus RTU