产品中心
Product Center
ES系列直角坐标机器人
产品型号: ESL1 产品概述：ES系列直角坐标机器人控制系统基于KRMotion平台开发，支持PTP控制、直线和圆弧插补，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系统的软件生态，可实现三维仿真及机器视觉的集成。
ESL1
ES系列直角坐标机器人控制系统基于KRMotion平台开发，支持PTP控制、直线和圆弧插补，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系统的软件生态，可实现三维仿真及机器视觉的集成。
ESL1性能参数
型号 | ESL1 | |
产品规格 | 轴数 | 1~128 |
CPU | J1900 | |
内存 | 4G | |
硬盘 | 32G | |
有效行程 | 可定制 | |
负载 | 1~200Kg | |
重复定位 精度 | ±0.02mm | |
单轴最大移动速度 | 1000mm/sec | |
软件功能 | 编程方式 | 本机列表式编程 |
是否支持KRMotion | 支持 | |
是否支持二次开发 | 支持 | |
梯形、S型加减速 | 支持 | |
PTP | 支持 | |
2轴直线、圆弧联动插补 | 支持 | |
3轴直线、圆弧联动插补 | 支持 | |
G代码编程 | 支持 | |
DXF文件解析 | 支持 | |
3D仿真模型 | 支持 | |
外部接口 | 2路网口，2路RS-232，2路RS-485； 16路外部输入I/O，16路外部输出I/O； 支持TCP/IP通信，支持Modebus RTU | |
