传统进口机器人控制器封闭锁死运动算法，定制改造、视觉融合、力控拓展成本极高，无法适配国内非标自动化柔性产线需求。易码智能工业机器人专用控制系统依托PC硬实时软件架构，内置完整机器人运动学解算、奇异点规避、平滑轨迹插补算法，原生支持2D/3D视觉抓取、恒力打磨、软碰撞保护、多机器人协同联动；通用工控机即可搭建整套机器人控制平台，支持厂商自主开发示教界面、工艺逻辑、产线MES对接，覆盖3C、汽车、五金、物流、打磨焊接全行业机器人应用。

• 专业机器人运动学解算内核内置六轴/SCARA/Delta/桁架多种机型运动学模型，自动规避奇异位姿，轨迹连续平滑无顿挫抖动。
• 微秒级硬实时轨迹输出Kithara实时内核保障伺服指令周期稳定，高速搬运、快速切换姿态无滞后，重复定位精度可达±0.01mm。
• 原生视觉动态跟随控制支持相机实时坐标补偿，动态抓取偏移工件，适配流水线无序上料、视觉分拣场景。
• 柔性力控打磨工艺模块力矩实时采集自适应调节进给压力，曲面打磨抛光均匀，内置软碰撞安全停机保护。
• 全开放自定义二次开发完整C/C++ SDK，可自研示教器界面、专用焊接/打磨工艺、多机协同逻辑，无功能锁死限制。
• EtherCAT高速伺服总线多伺服同步误差纳秒级，布线简洁抗干扰，单主机可同时管控多台机器人集群。
• 低成本国产替代进口控制器无需专用机器人硬件，EK系列通用PAC主机即可实现同等控制性能，大幅降低机器人整机成本。
• 产线数据数字化溯源实时上传运动轨迹、节拍、碰撞、故障数据至MES，实现机器人产线智能管控。

• 五金/压铸行业：铸件打磨、去毛刺、抛光、喷涂六轴机器人
• 3C电子行业：SCARA视觉抓取、零部件装配、螺丝锁付、检测搬运
• 物流仓储行业：桁架机械手、Delta高速分拣、箱体码垛搬运设备
• 汽车零部件：焊接、搬运、涂胶、精密装配多关节机器人
• 轻工食品：并联机器人高速分拣、包装、分装自动化产线
• 机器人本体整机开发、进口老旧机器人控制系统国产化改造

提供工业机器人控制方案选型、运动学架构设计、轨迹与力控算法调试、机器人工艺程序开发、整机联调、产线批量适配全套技术服务，支持全新机器人本体配套开发、进口机器人电控国产化改造，提供长期运动学培训与专属售后技术支撑。