德国Kithara软件公司是业界知名的Windows实时拓展软件专家，自1996年开始致力于相关技术的研发，并推出了模块化的Windows实时拓展套件Kithara Real-Time Suite（KRTS）。KRTS可以为Windows操作系统提供优秀的实时性能：支持EtherCAT、EtherMAC实时工业以太网总线通讯协议；支持LIN, CAN，FlexRay总线的实时通信；支持GigE、USB3.0相机接口和OpenCV和HALCON视觉算法库，可实现图像的实时采集和处理。客户包括博世、西门子、阿尔斯通、大族激光等世界知名企业。