视觉运动逻辑控制一体化综合试验箱
实验箱在硬件结构上包含五大部分:主控单元,视觉单元,伺服单元,IO单元以及机械单元。其中主控、伺服及IO单元单元之间均采用实时以太网总线EtherCAT代替传统的物理连线,增加了传输数据量,提高了可靠性。主控和工业相机之间采用千兆以太网相连,可实现实时图像采用。实验箱在硬件结构上包含五大部分:主控单元,视觉单元,伺服单元,IO单元以及机械单元。其中主控、伺服及IO单元单元之间均采用实时以太网总线EtherCAT代替传统的物理连线,增加了传输数据量,提高了可靠性。主控和工业相机之间采用千兆以太网相连,可实现实时图像采用。