该系统集车、磨和开槽系统于一体，采用KRMotion运动控制平台，使用EtherCAT总线通信，实现高效的全闭环控制系统。

车磨一体机控制系统具有如下功能：

l  采用图形化编程的控制，简化编程方式。

l  支持5中车削模型、5中磨削模型，开槽组合模型25种。

l  使用参数化输入操作，简化用户编程操作。

l  具有单方向直径补偿功能。

l  支持正弦或者余弦开槽方式。

系统运行界面如下：