KRMotion——一个专业的软运动控制平台

KRMotion是什么

KRMotion是一款基于德国Kithara公司Windows实时拓展套件开发的开放式软运动控制平台，该平台构建了各类数据采集、运动控制、逻辑控制、实时视觉等功能库以及系统配置工具，提供了一个基于IPC+Windows的纯软件的实时自动化控制系统解决方案。

KRMotion能做什么

KRMotion平台使用通用PC取代传统的PLC、运动控制卡、专用运动控制器等硬件，将自动化设备的各项功能做成精细化的软件模块，用户在使用平台时具有更高的自由度与柔性，在节约硬件成本的同时也使不同单元之间的数据交互更加直接且方便，极大的促进了开发平台的统一。

KRMotion特点

使用PC作为运动控制器，无需专用硬件

提供集成工程配置、设备调试、状态监控等功能的可视化系统工具。

支持EtherCAT/EntherMAC总线，通信周期可达100us，从站64个。

采用S型速度曲线，支持在线变位置变速度。

支持位置、速度、力矩以及前馈速度补偿功能。

支持电子凸轮、电子齿轮。

支持3D桁架、Scara等轴组的时间同步PTP、直线插补、圆弧插补。

提供PDO映射机制，支持运动控制算法拓展及实时应用逻辑开发。