EZ60系列采用基于Windows系统的无风扇嵌入式工控机,从节点可选择标准的EtherCAT设备或自主的EtherMAC设备,系统结构简洁,硬件组态和接线方便。提供KRMotion运动控制系统开发平台,该平台集成了EtherCAT/EtherMAC主站,支持Visual StudioQTLabview等开发工具,凭借Windows + Kithara组合的强大软件生态和严格实时处理能力,将运动控制、数据采集和工艺管理等功能以软件方式实现,从而获得优异的开放性,实现视觉运动一体化解决方案,大幅提高了系统的集成度,降低了实施成本。

PC+Kitara.png

型号

EZ-601控制器

概述

EZ60系列采用基于Windows系统的无风扇嵌入式工控机,采用低功耗CPU处理器,板贴低电压内存,机身采用高等型材无风扇结构设计,宽温宽压适应各种复杂的工业控制环境。系统搭载KRMotion运动控制软件开发平台,集成EtherCAT/EntherMAC主站,可实现外部数字量、模拟量、伺服电机等控制功能。

基本规格

 

名称

相关参数

说明

工控机

多核X86架构处理器

支持独占CPU功能

可高效的保证系统实时性

操作系统

Windows7Windows10操作系统

64位操作系统

开发语言

C#C++LibviewPython

提供SDK  

开发平台

Visual StudioQTLabview



功能

1.        KRMotion提供基础的运动控制库和工程配置管理操作,运动控制接口库采用PLCopen标准,满足用户多种运动控制需求;

2.        提供G代码插补引擎,支持小线段高速插补,满足高精度复杂加工要求;

3.        支持dxf读取解析,用户可以对曲线进行后处理;

4.        支持用户自定义实时控制模块,用户可以自定义插补控制、实时反馈处理等特殊要求;

5.        支持实时视觉处理,图像采集频率可达400fps,抖动时间小于10μs

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