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KRMotion是基于KRTS实时内核而开发的运动控制平台,该平台采用总线拓扑结构,具有自动组态、数据跟踪、模拟仿真、在线调试等功能。

平台使用通用PC取代传统的PLC、运动控制卡、专用运动控制器等硬件,将自动化设备的各项功能做成精细化的软件模块,用户在使用平台时具

有更高的自由度与柔性,在节约硬件成本的同时也使不同单元之间的数据交互更加直接且方便,极大的促进了开发平台的统一。


硬件支持Intel X86架构处理器,支持大多数市面上的网卡,详细的网卡列表请参考如下网址:

          http://kithara.com/cn/solutions/real-time-communication

软件软件安装包支持Windows 7Windows1064位操作系统,用户可以采用Visual StudioQTlabviewPython等开发环境进行应用

    程序开发。




型号

KRMotion

概述

KRMotion是基于Kithara实时内核而开发的运动控制开发套件,该套件具有总线拓扑结构组态、数据跟踪、模拟仿真、在线调试等功能。

基本规格

最大EtherCAT主站个数

2

最大EtherCAT从站总个数

10(在线激活的版本),64(加密狗版本)

最小通信周期

100us

最大NC虚拟轴个数

128

最大虚拟IO设备个数

128

最大单个从站轴模块个数

10

最大轴组个数

50

最大PVT缓冲区个数

10

最大电子凸轮表资源个数

100

最大数据采集通道个数

10

支持的Windows系统版本

Windows7   64bit、Windows10 64bit、WES7 64bit

运动控制函数库支持语言

C++、C#、LabVIEW等

调试软件

KRMotion_SystemTool




功能

1 、无需专用硬件,PC即为实时视觉+运动控制器。

2 、提供集成工程配置、设备调试以及状态监控功能的可视化系统工具。

3 、支持EtherCAT总线,最低通信周期可达100us,最大拓展从站64个。

4 、支持直线加减速、S型曲线加减速。

5 、支持位置、速度、力矩控制模式以及前馈速度补偿功能。

6 、支持电子凸轮、电子齿轮。

7 、支持3D桁架、Scara等轴组的时间同步PTP、直线插补、圆弧插补功能。

8 、提供PDO映射机制,支持运动控制算法拓展及实时应用逻辑开发。