支持操作系统:Windows XP/7/8/10 及embeded版本+德国Kithara实时扩展

支持硬件:X86全系列CPU

在高端自动化和机器人控制领域,通常需要运动控制与机器视觉的集成,目前机器视觉常采用智能相机或独立PC+视觉算法解决,并通过通讯方式与运动控制器交换数据完成相应的运动控制。而本平台基于PC+Kithara实时拓展软件,提供了紧凑型一体化的运动控制+机器视觉的解决方案。

德国Kithara软件公司是业界知名的Windows实时拓展软件专家,自1996年开始致力于Windows实时拓展软件的研发,其推出的模块化Windows实时拓展软件Kithara Realtime Suite(KRTS)支持Windows XP/7/8/10(32&64bit)。为PC的Windows平台提供优秀的实时性能,支持EtherCAT、EtherMAC工业实时以太网主协议站,通过GIGe视觉接口支持OpenCV和Halcon视觉库。目前国内外很多大公司都采用其产品,如博世、西门子、阿尔斯通等公司都是其重要客户。

在实时模式下同时运行图像采集与处理,其生成结果可直接通知运动控制系统执行相应的动作,极大减少了各种时间延迟,提高了机器视觉的检测效率和性能。

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型号

实时拓展Kithara

概述

在高端自动化和机器人控制领域,通常需要运动控制与机器视觉的集成,目前机器视觉常采用智能相机或独立PC+视觉算法解决,并通过通讯方式与运动控制器交换数据完成相应的运动控制。而本平台基于PC+Kithara实时拓展软件,提供了紧凑型一体化的运动控制+机器视觉的解决方案。

功能

频率高达20 kHz的高精度 实时定时器;

在独占的CPU内核上“专用”的实时模式,具有极高的实时属性,不会被Windows干扰;

基于优先级的抢占式 实时多任务处理;

使用专门开发的 EtherCAT主站或者 CANopen主站实现实时自动化;

使用 GigE Vision和 USB3 Vision快速实时的捕捉图像;

使用 Halcon或者 OpenCV实时进行工业图像处理;

事件触发的原始以太网, UDP和TCP实时通信,其速率高达40Gbit/s;

实时的汽车标准 FlexRay,CAN/CAN FD,LIN和BroadR-Reach;

通过NVMe SSD实现快速实时 数据存储;

具有MDF和PCAPng格式的分层结构化数据存储;

依赖于硬件的编程:I/O端口,物理内存,中断;

支持PCI,PCIe和PCMCIA板,USB设备, 串行COM端口(UART);

支持32或64位的最新Windows版本;

内核级别的代码执行; 支持C/C++和Delphi(需要生成本地代码);

通过在线激活或USB加密狗进行许可管理;

Kithara RealTime Suite产品目前有超过20种不同软件模块,这些软件模块基本没有依赖关系,Kithara可以根据客户的需求来组合这些模块,构建一个用户特定的软件包。


应用领域

Kithara实时套件专为在几乎任何需要“硬”实时功能的工业项目而设计,保证响应时间并且实现省时和无缝执行。 因此,功能库涵盖了广泛的应用领域,重点关注工程、测量技术和研究。
以下是一些已成功使用Kithara实时套件的领域:

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生产和制造

工件的自动化处理通常与高回收和传输的位置数据相关联,以实现精确的控制结果直至毫米。 这样,激光焊接设备,木材修整机器或复杂的机器人应用受益于实时系统(例如Kithara实时套件)的灵活集成,以便有效部署保证的反应时间。

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测量和测试台技术

测试系统通常需要高精度的测量数据和即时控制反应,而这两者都只能满足硬实时功能。 Kithara实时环境是为小规模测试应用以及汽车功能甚至航空齿轮测试系统捕获和处理关键数据集的基础。

更具体的领域是对时间要求严格的车辆功能,如驾驶辅助系统和自主轿车技术的发展。 这些领域需要无损处理大量的图像和传感器数据。 对于这些任务,Kithara实时套件提供硬件在环仿真功能,可在设备和整个系统之间实现无缝通信,以确保最真实的状态。

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质量保证和自动分拣

用于包装,分类和质量保证的图像引导设施通常具有一个驱动因素 - 效率。 这通常意味着需要尽可能快地处理大量的工件甚至散装材料。 Kithara实现机器视觉的实时功能可以快速获取工业相机系统的原始图像数据,并随后触发控制反应以处理图像数据。